Ngày nay, máy bay không người lái có mặt ở khắp mọi nơi, vì vậy bạn có thể bị cám dỗ để tự mình bay thử. Ngoại trừ, chính xác thì bạn lái máy bay không người lái như thế nào? Nếu bạn đang tự hỏi làm thế nào để lái một trong những cỗ máy bay tuyệt vời này, chúng ta sẽ bắt đầu ở cấp độ cơ bản nhất và giải thích cách lái máy bay không người lái để bất kỳ ai cũng có thể thử.
Nội dung bài viết
Điều gì được tính như một chiếc máy bay không người lái?
Khi mọi người đề cập đến “máy bay không người lái”, họ có nghĩa là gì? Thực sự có một số nhầm lẫn về điều này. Nghiêm túc mà nói, bất kỳ thiết bị thủ công không người lái nào đều là “máy bay không người lái”. Một số được điều khiển từ xa, một số tự trị hoặc là sự kết hợp của cả hai. Điều này có nghĩa là đồ chơi điều khiển bằng sóng radio về mặt kỹ thuật cũng là máy bay không người lái.
Tuy nhiên, theo nghĩa mà hầu hết mọi người sử dụng, từ này dùng để chỉ máy bay nhiều cánh quạt như máy bay quadcopters, hexacopters và octocopters. Đó là cách chúng ta sử dụng từ ở đây.
Drone bay như thế nào
Máy bay không người lái multirotor bay bằng cách sử dụng lực đẩy từ mỗi cánh quạt để nâng thủ công lên. Các rôto hoạt động theo cặp, chống lại mômen quay của nhau. Có nghĩa là nếu tất cả các cánh quạt quay với tốc độ như nhau, thì máy bay không người lái sẽ bay lơ lửng tại chỗ.
Bằng cách thay đổi tốc độ tương đối của mỗi cánh quạt, máy bay không người lái có thể nghiêng, lăn và ngáp. Bộ điều khiển chuyến bay trên máy bay tìm ra cách chuyển các lệnh đó thành điều chỉnh công suất động cơ để có được chuyển động phù hợp.
Con quay hồi chuyển, Khóa độ cao, GPS và Cảm biến va chạm
Ngoài việc tìm ra cách điều chỉnh công suất động cơ để đạt được độ lăn, cao độ và ngáp, còn có những cách khác mà máy bay không người lái giúp bạn bay dễ dàng hơn.
Tất cả hiện đại đều có một con quay hồi chuyển điện tử trên bo mạch. Thiết bị này cho phép máy bay không người lái tự động duy trì ở mức độ. Nếu không có con quay hồi chuyển, bạn cũng phải tự giữ mức máy bay không người lái mọi lúc!
Nhiều máy bay không người lái cũng có máy đo độ cao, cho biết độ cao của máy bay không người lái. Điều này làm cho một tính năng được gọi là “khóa độ cao” có thể thực hiện được. Với khóa độ cao, máy bay không người lái sẽ tiếp tục di chuyển ở độ cao mà bạn đã để lại.
Cuối cùng, các máy bay không người lái đắt tiền hơn thường có bộ GPS tích hợp. Điều này cho máy bay không người lái biết vị trí của nó trên Trái đất, cho phép nó bay lơ lửng tại chỗ mà không trôi qua lại.
Kết hợp cả ba tính năng này cho phép máy bay không người lái tự động duy trì vị trí của nó trong không gian 3D. Điều này làm cho nó dễ dàng bay ngay cả đối với người mới bắt đầu. Tuy nhiên, máy bay không người lái đua và máy bay không người lái đồ chơi cấp thấp có khả năng chỉ có một con quay hồi chuyển. Điều này khiến chúng khó bay hơn nhiều, nhưng cũng bổ ích hơn nếu bạn đang tìm kiếm thử thách.
Máy bay không người lái cao cấp cũng có khả năng có cảm biến va chạm siêu âm. Các cảm biến này có thể cảm nhận các vật thể như tường và dừng máy bay không người lái trước khi nó bị rơi. Không phải mọi hướng bay sẽ được bảo hiểm trong hầu hết các trường hợp. Vì vậy, hãy lưu ý nơi các cảm biến có thể nhìn thấy. Chúng không dễ bị lừa, vì vậy tốt nhất đừng dựa vào chúng.
Luật Drone và bạn
Trước khi mua máy bay không người lái, bạn nên xem lại các quy định về máy bay không người lái cho quốc gia và khu vực của bạn. Có những quy tắc về nơi bạn có thể bay, liệu máy bay không người lái của bạn có cần phải đăng ký hay không và liệu bạn có cần lấy bằng phi công mặt đất hay không. Chúng tôi không thể cung cấp thông tin chung ở đây vì mỗi quốc gia, tiểu bang và chính quyền địa phương có các quy định khác nhau.
Tìm hiểu các điều khiển cơ bản
Một số máy bay không người lái được bay bằng cách sử dụng điều khiển điện thoại thông minh trên màn hình, nhưng phần lớn được điều khiển bằng bộ điều khiển vật lý chuyên dụng. Nếu bạn đã từng sử dụng bộ điều khiển trò chơi điện tử, bố cục cơ bản sẽ quen thuộc với bạn khi lần đầu tiên học cách lái máy bay không người lái.
Có hai thanh điều khiển ở hai bên của bộ điều khiển. Một cho ngón cái bên trái của bạn và một cho bên phải. Có thể có các nút bổ sung trên bộ điều khiển, nhưng những nút này khác nhau giữa các mẫu máy bay tiếp theo, vì vậy hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái của bạn để tìm hiểu chúng hoạt động.
Có hai bố cục tiêu chuẩn cho điều khiển thanh, được gọi là Chế độ 2 và Chế độ 1 tương ứng.
Chế độ 2 cho đến nay là phổ biến nhất. Hầu hết các máy bay không người lái và máy bay điều khiển bằng sóng vô tuyến sẽ xuất xưởng với bộ điều khiển Chế độ 2 hoặc với bộ điều khiển được chuyển sang Chế độ 2 nếu nó hỗ trợ cả hai chế độ.
Đây là một Chế độ 2 bố trí:
Thanh bên trái điều khiển ga và ngáp. Đẩy gậy lên hoặc xuống sẽ điều khiển máy bay không người lái lên hoặc xuống. Nói cách khác, bạn sẽ tăng hoặc giảm độ cao. Thanh không quay trở lại trung tâm, nhưng sẽ vẫn ở vị trí bướm ga của nó, ngay cả khi bạn bỏ ngón tay ra khỏi bộ điều khiển.
Đẩy gậy sang trái hoặc phải sẽ quay máy bay không người lái sang trái hoặc phải. Có nghĩa là “mũi” của máy bay không người lái sẽ hướng về một hướng khác.
Di chuyển đến thanh bên phải, đẩy thanh lên hoặc xuống sẽ làm cho máy bay không người lái nâng lên hoặc hạ xuống. Điều này có nghĩa là máy bay không người lái sẽ di chuyển theo hướng mũi (hướng về phía trước) hoặc đuôi (lùi về phía sau). Bạn càng đẩy hoặc kéo điều khiển cao độ, máy bay không người lái sẽ bay về phía trước hoặc phía sau càng nhanh.
Đẩy trái hoặc phải trên thanh bên phải sẽ làm cho máy bay không người lái lăn theo từng hướng tương ứng. Nói cách khác, nó sẽ đi ngang.
Đây là một Chế độ 1 bố trí:
Chúng tôi vẫn có ga, ngáp, cuộn và cao độ. Tuy nhiên, bây giờ họ đã chuyển đi. Điều đã xảy ra là bướm ga và cao độ đã đảo ngược vị trí, nhưng cuộn và ngáp vẫn ở cùng một vị trí như với Chế độ 2.
Hãy nhớ rằng bạn có thể kết hợp các đầu vào điều khiển này theo nhiều cách khác nhau để tạo ra các thao tác khác nhau. Ví dụ: nếu bạn đẩy thanh bên phải vào các góc của bộ điều khiển Chế độ 2, máy bay không người lái của bạn sẽ bay theo đường chéo. Nếu bạn kết hợp đầu vào yaw và roll, bạn có thể thực hiện các lượt giao dịch ngân hàng.
Trước khi bạn bay
Trước khi bạn lần đầu tiên học cách lái máy bay không người lái, bạn sẽ cần thực hiện một số công việc chuẩn bị. Tham khảo hướng dẫn sử dụng máy bay không người lái của bạn để biết hướng dẫn về kiểm tra trước khi bay và cách chuẩn bị sẵn sàng để bay. Điều này thường liên quan đến việc lắp pin, đồng bộ hóa thiết bị bay không người lái và bộ điều khiển và đảm bảo không có hư hỏng hoặc các vấn đề khác mà bạn có thể phát hiện bằng mắt.
Bắt đầu
Trước khi bay, bạn nên xem xét một trình mô phỏng máy bay không người lái để thực hành các điều khiển. Có một số ứng dụng, với các điều khiển trên màn hình được mô phỏng. Bạn cũng có thể chi một chút tiền và mua một bộ mô phỏng máy tính thực sự đi kèm với một bộ điều khiển giả. Dù bằng cách nào, thực hành bay và làm quen với các điều khiển trong mô phỏng là cách học an toàn nhất.
Ngoài ra, chúng tôi khuyên bạn nên mua một máy bay không người lái nano giá rẻ để thực hành bay thủ công. Các điều khiển hoàn toàn giống nhau, nhưng bạn có thể đập tan những điều này mà không cần phải rơi nước mắt do làm rơi chiếc máy bay không người lái trị giá 2000 đô la của bạn.
Mẹo để học cách lái máy bay không người lái khi mới bắt đầu là bắt đầu chậm và làm việc thành thạo một thứ trước khi chuyển sang điều tiếp theo. Đây là trình tự thực hành được đề xuất của chúng tôi:
- Cất cánh rồi hạ cánh cho đến khi bạn cảm thấy tự tin.
- Tiếp theo, thực hành chỉ cần di chuột tại một chỗ.
- Sau đó, học cách ngáp. Làm cho máy bay không người lái quay đúng vị trí trong khi duy trì di chuột của bạn.
- Với mũi hướng ra khỏi bạn, thực hành cao độ và lăn.
- Bây giờ, hãy thực hành di chuột mũi vào, sau đó nâng mũi và cuộn. Ở đây các điều khiển đó xuất hiện “đảo ngược” vì bạn đang đối mặt với máy bay không người lái.
- Sau khi bạn cảm thấy tự tin với tất cả các thao tác này, hãy thử kết hợp những gì bạn đã học bằng cách bay theo vòng tròn theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.
- Cuối cùng, thực hành bay theo hình số tám.
Đừng quá vội vàng! Thực hành thực hành thực hành! Cuối cùng khả năng phối hợp và trí nhớ cơ bắp của bạn sẽ trở nên đủ tốt để bạn có thể bay mà không cần suy nghĩ về điều đó. Chúc vui vẻ!
